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    Toyota verdoppelt sich auf Menschen. Das ist die Antwort auf die Frage: Was hat das Toyota Research Institute (TRI) in den letzten 12 Monaten im automatisierten Fahren getan? Mit Onboard-Kameras, Sensoren und 3D-Animationen eröffnete TRI heute auf der jährlichen CES-Messe in Las Vegas seinen Teil einer Pressekonferenz mit einer anschaulichen Darstellung eines Drei-Autounfalls auf einer kalifornischen Interstate, bei dem niemand verletzt wurde.

    "Wir wissen, was passiert ist, weil wir dort waren, mittendrin", sagte Dr. Gill Pratt, TRI CEO und Toyota Motor Corporation Fellow. "Unser Testfahrzeug fuhr mit Autobahngeschwindigkeit im manuellen Modus, wobei der Autonomiemodus deaktiviert war, als es Daten an den vielen Tunneln und Brücken im San Francisco Bay Area sammelte. Nachdem wir die Daten aus dem Vorfall heruntergeladen hatten, fragten wir uns: Könnte dieser Unfall durch ein zukünftiges automatisiertes Sicherheitssystem Toyota GuardianTM gemildert oder ganz vermieden worden sein? Wir glauben, dass die Antwort ja ist."

    Seit seiner Gründung vor drei Jahren hat sich TRI einem zweigleisigen Entwicklungsansatz für automatisiertes Fahren verschrieben. Die kontinuierliche Weiterentwicklung des Chauffeurs konzentriert sich auf volle Autonomie, bei der der Mensch im Wesentlichen aus der Fahrgleichung herausgenommen wird, entweder vollständig in allen Umgebungen oder innerhalb einer eingeschränkten Operational Design Domain (ODD). Toyota Guardian hingegen wird entwickelt, um die menschliche Kontrolle über das Fahrzeug zu verstärken und nicht zu ersetzen. Mit dem Toyota Guardian soll der Fahrer jederzeit die Kontrolle über das Fahrzeug haben, außer in den Fällen, in denen der Toyota Guardian einen anstehenden Vorfall vorwegnimmt oder identifiziert und eine korrigierende Reaktion in Abstimmung mit der Fahrereingabe durchführt.

    Einer der bedeutendsten Durchbrüche von TRI in diesem Jahr war die Entwicklung der Blended-Couvert-Steuerung, bei der Guardian die Fähigkeiten und Stärken von Mensch und Maschine kombiniert und koordiniert. Das System wurde inspiriert und informiert durch die Art und Weise, wie moderne Kampfjets geflogen werden, bei denen man einen Piloten hat, der den Stick fliegt, aber eigentlich fliegen sie das Flugzeug nicht direkt. Stattdessen wird ihre Absicht durch das Low-Level-Flugsteuerungssystem umgesetzt, tausende Male pro Sekunde, um das Flugzeug zu stabilisieren und innerhalb eines bestimmten Sicherheitsbereichs zu bleiben.

    Diese Mischkuvertsteuerung ist im Auto viel schwieriger zu realisieren als in einem Kampfflugzeug. Denn der Kontrollbereich eines Autos wird nicht nur durch die Fahrdynamik bestimmt, sondern auch durch die Wahrnehmung und Vorhersage aller Dinge in seiner unmittelbaren Umgebung.

    Die große Idee ist, dass diese Kontrollhülle kein diskreter Ein- und Ausschalter zwischen dem Menschen und der Autonomie ist. Es ist wirklich eine nahezu nahtlose Mischung aus beidem, die als Teamkollegen arbeitet, um den besten Input aus jedem einzelnen zu gewinnen.

    Guardian wird als automatisiertes Sicherheitssystem entwickelt, das entweder mit einem menschlichen Fahrer oder einem autonomen Antriebssystem von Toyota oder einem anderen Unternehmen betrieben werden kann. Dies ist eine Schlüsselfunktion.

    Wie Akio Toyoda auf der CES im vergangenen Jahr bekannt gab, plant Toyota, den Toyota Guardian als Standardausrüstung in alle Toyota e-Palette-Plattformen aufzunehmen, die das Unternehmen für den MaaS-Mobility as a Service-Markt bauen wird. Auf diese Weise können MaaS-Flottenkäufer jedes beliebige autonome System nutzen, wobei der Toyota Guardian als Gürtel- und Hosenträgerredundanz für jedes selbstfahrende Chauffeursystem fungiert.

    Pratt betonte, dass die Schwierigkeit, ein autonomes Chauffeursystem zu entwickeln, sowohl technologisch als auch soziologisch nicht unterschätzt werden dürfe. Technisch gesehen, wie trainieren wir eine Maschine über das soziale Ballett, das erforderlich ist, um durch eine sich ständig verändernde Umgebung zu navigieren, sowie oder besser als ein menschlicher Fahrer? Soziologisch gesehen kann die Akzeptanz der Öffentlichkeit für die unvermeidlichen Unfälle, Verletzungen und Todesfälle, die durch völlig autonome Chauffeursysteme entstehen werden, erheblich länger dauern.





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