Toyota Autonomes Auto Fahren 2020 - Toyota Selbstfahrendes Auto 2020 (Lexus LS 500h CES 2019)

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    Toyota Autonomes Auto Fahren 2020 - Toyota Selbstfahrendes Auto 2020 (Lexus LS 500h CES 2019)




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    Toyota Research Institute führt P4 automatisiertes Fahrversuchsgerät auf der CES 2019 ein.

    Arbeitspferd der nächsten Generation, abgeleitet vom brandneuen Lexus LS 500h, schließt sich im Frühjahr der automatisierten Testflotte an.

    Toyota Guardian and Chauffeur Automatisierte Systementwicklung beschleunigt die Entwicklung von Systemen

    Nächste Woche werden die hellen Lichter von Las Vegas wieder auf das Toyota Research Institute (TRI) scheinen, wenn es am 7. Januar bei CES® das automatisierte Fahrversuchsgerät TRI-P4 vorstellt. Der P4 basiert auf der brandneuen Lexus LS-Flaggschiff-Limousine der fünften Generation und wird in der zweispurigen Entwicklung des automatisierten Fahrsystems Guardian und Chauffeur von TRI eingesetzt.

    "Unsere Chauffeur-Entwicklung konzentriert sich auf volle Autonomie, bei der der Mensch im Wesentlichen aus der Fahrgleichung entfernt wird, entweder vollständig in allen Umgebungen oder in einem eingeschränkten Fahrbereich", sagt Ryan Eustice, Senior Vice President of Automated Drives bei TRI. "Guardian hingegen wurde entwickelt, um die menschliche Leistung hinter dem Lenkrad zu steigern und nicht zu ersetzen. Die Einführung der neuen Plattform P4 wird uns helfen, die Entwicklung beider Strecken zu beschleunigen, wenn sie im Frühjahr dieses Jahres in unsere Flotte aufgenommen wird."

    Der P4 profitiert von Lexus' neuer Generation von Fahrwerks- und Lenkungsregelungstechnologie, die für mehr Agilität sorgt und ein reaktionsschnelleres und sanfteres Manövrieren während der automatisierten Fahrt ermöglicht.

    P4 fügt zwei zusätzliche Kameras zur Verbesserung der Situationswahrnehmung an den Seiten und zwei neue Bildsensoren hinzu - einer nach vorne und einer nach hinten gerichtet - die speziell für autonome Fahrzeuge entwickelt wurden. Die Bildsensoren verfügen über eine neue Chip-Technologie mit hohem Dynamikbereich. Das Radarsystem wurde optimiert, um das Sichtfeld zu verbessern, insbesondere für die Nahbereichsdetektion am Fahrzeugumfang. Das LIDAR-Sensorsystem mit acht Abtastköpfen setzt das bisherige Testmodell Plattform 3.0 fort und geht in das neue Fahrzeugdesign über.

    P4 ist ein viel intelligenteres Forschungsfahrzeug als sein Vorgänger. Mit größerer Rechenleistung können die Systeme mehr maschinelle Lernalgorithmen parallel betreiben und so schneller lernen. Es kann Sensoreingänge schneller verarbeiten und schneller auf die Umgebung reagieren. Die gesamte Rechensystemleistung wird nun aus der Hybridbatterie des Fahrzeugs bezogen, wobei die 12V-Batterie nur noch als Backup dient.

    Die Rechenbox im Kofferraum, die als "Gehirn" des automatisierten Antriebssystems dient, wurde neu konzipiert. Er ist nun senkrecht gegen den Heckspiegel der Rücksitzbank gesteckt und klappt nach unten, um auf die Schaltung zuzugreifen. Dadurch wird der gesamte Rumpfboden für den Transport von Fracht frei.

    TRI hat erneut CALTY Design Research in Ann Arbor, Mich., für das Styling genutzt.

    "Wir haben einen ganzheitlichen Ansatz bei der Integration von autonomen Komponenten in das Design des neuen LS verfolgt", sagt Scott Roller, Senior Lead Designer bei CALTY Design Research. "Das Ergebnis ist eine fließende Oberfläche, die fortschrittliche Technologien umfasst, die lose von der Science-Fiction inspiriert sind, in den grafischen Trennungen zwischen Form und Funktion."

    Das Prototype Development Center von TMNA R&D in York Twp., Mich. wird in diesem Frühjahr mit der Herstellung von P4-Fahrzeugen aus Serienmodellen beginnen.

    P4 wird sein öffentliches Debüt während der CES-Pressekonferenz von Toyota um 13:00 Uhr PT am 7. Januar geben. Im Rahmen der Veranstaltung wird TRI-CEO Dr. Gill Pratt die neuesten technologischen Fortschritte beim automatisierten Fahren mit dem Guardian vorstellen.

    Medien können P4 auch in der Lexus-Ausstellung im Detroiter Cobo Center während der Medienvorbesichtigungstage der North American International Auto Show am 14. und 15. Januar sehen.

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